【Udemy中英字幕】ROS2 for Beginners: Build Your First Robot with ESP32

ROS2 初学者：使用 ESP32 构建您的第一个机器人

使用 MicroROS 构建您的第一个有趣的绘图机器人并学习命令行控制以掌握 ROS2 框架

讲师：Usama Arshad

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你将学到什么

• 学生将学习使用提供的 CAD 和电路文件组装绘图机器人，获得构建功能性机器人系统的实践经验。
• 掌握命令行控制：学习者将通过掌握 Lineturtle 机器人的命令行控制来掌握 ROS2 的基础知识。
• MicroROS 集成和理解：通过逐步指导，学生将理解 MicroROS 与 Lineturtle 机器人的集成。
• 释放创造力和乐趣：课程结束时，学习者将掌握释放创造力并享受机器人乐趣的知识和技能。

要求

• 基本编程技能：对 Python、C++ 和 C 编程的基本了解是有益的，因为课程的某些部分涉及使用代码和自定义机器人的行为。
• Ubuntu 机器：需要访问运行 Ubuntu 的计算机来设置 ROS2 环境并使用 MicroROS。

描述

欢迎来到“ROS2 机器人初学者：构建您的第一个绘图机器人”，在这里创意与尖端技术相遇！本实践课程旨在向您介绍使用 ROS2（行业标准机器人操作系统）的令人兴奋的机器人世界，同时创建您自己的绘图机器人。

课程大纲：

您准备好踏上创新、探索和乐趣的旅程了吗？本课程是您进入迷人的机器人世界的门户，它是专为初学者量身定制的。无需具备机器人技术经验；你所需要的只是热情、学习欲望和好奇心。

主要亮点：

1. 从头开始学习 ROS2：我们将从头开始，指导您了解 ROS2 的基本知识。您将掌握基本概念，了解 ROS2 架构，并学习如何使用 ROS2 主题进行无缝通信。
2. 构建一个真正的绘图机器人：想象一下拥有自己的机器人，可以在任何表面上绘制漂亮的图画。在本课程中，您将构建“Lineturtle”，这是一个可定制的绘图机器人，能够将您的艺术愿景变为现实。您将学习组装硬件、与伺服系统连接以及安装用于绘图的标记。
3. 操纵杆控制和自主运动：体验使用操纵杆控制机器人运动的快感。您将探索通过操纵杆界面进行手动控制，并使用 ROS2 的“/cmd_vel”主题深入研究自主运动，使您的机器人能够遵循命令。
4. 释放你的创造力： Lineturtle 不仅仅是一个机器人；它还是一个机器人。它是您想象力的画布。尝试不同的图案、设计和颜色。学习绘制线条和形状，甚至创作自己的艺术杰作。
5. 电池供电且可充电： Lineturtle 旨在让乐趣持续下去。它配备持久耐用的充电电池，确保您有充足的时间探索、绘画和创新。
6. 全面学习：在此过程中，我们将涵盖电机控制、伺服操作、LED 控制和电池监控等基本主题。您将深入了解机器人的工作原理，为未来的机器人项目奠定坚实的基础。
7. 访问 CAD 和电路文件：我们为您提供用于 3D 打印的 CAD 文件和电子电路文件。您将拥有逐步构建 Lineturtle 所需的一切。
8. 社区和灵感：加入充满活力的 RoboFuntastic 社区！与其他学习者联系，分享您的创作，并从机器人技术的无限可能性中获得灵感。

通过“ROS2 机器人初学者：构建您的第一个绘图机器人”来解开机器人技术的秘密。无论您是业余爱好者、学生，还是只是对机器人世界感到好奇，本课程都是您进入创造力和探索领域的跳板。让我们一起建造 Lineturtle，画线，留下回忆，发现机器人的乐趣。立即注册，立即开始您的机器人冒险！

本课程适合谁：

• 本课程非常适合几乎没有机器人经验的初学者，以及渴望深入 ROS2 世界的爱好者。如果您对使用 MicroROS 构建和控制自己的绘图机器人感到兴奋，同时学习命令行控制的基础知识，那么本课程就是为您量身定制的。