【Udemy中英字幕】Drone Programming

无人机编程

Ardupilot 驱动的无人系统的软件开发

讲师：Mustafa Gökçe

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你将学到什么

• 了解并体验Ardupilot自动驾驶仪软件系统的功能和特性
• 开发与自动驾驶仪通信的自定义任务软件
• 能够设置和运行Ardupilot自动驾驶仪仿真环境
• 能够使用 Python 编程语言与 Ardupilot 通信来读取遥测数据并向自动驾驶仪发出命令
• 使用 Dronekit 库创建与 Ardupilot 通信的 Python 脚本
• 能够使用 PyMAVLink 开发自定义 Python 脚本并了解 MAVLink 协议
• 了解如何使用 MAVProxy 命令行地面控制站及其用途
• 使用LUA编程语言开发自动驾驶仪车载软件
• 使用Ardupilot自动驾驶软件系统进行定制嵌入式软件开发

要求

• 对无人自主系统有一定的了解
• 入门级或以上Python编程语言技能
• Linux操作系统的一些基本经验

描述

完全自主的无人系统是当今世界重要的技术和工程奇迹。所有自主无人系统都需要一个自动驾驶仪来控制无人平台的行为和工作机制，并对平台进行半自主或全自主控制。

ArduPilot项目提供了先进、功能齐全、可靠的开源自动驾驶软件系统。Ardupilot 软件系统能够控制几乎任何可以想象到的车辆系统：传统和垂直起降飞机、滑翔机、多旋翼、直升机、帆船、动力船、潜艇、地面车辆，甚至平衡机器人。随着新平台用例的出现，支持的车辆类型经常扩展。

本课程涵盖了用于控制和监控 Ardupilot 自动驾驶仪软件系统驱动的无人自主系统的软件开发的一些最重要的方面。

在本课程中，您将学习以下内容：

• 能够设置和运行Ardupilot自动驾驶仪模拟环境。
• 使用 Dronekit 库开发与 Ardupilot 软件系统通信的 Python 编程语言脚本。
• 了解 MAVLink 消息并使用 Python 编程语言和 PyMAVLink 库创建自定义脚本。
• 了解如何使用 MAVProxy 命令行地面控制站及其用途。
• 使用LUA编程语言开发自动驾驶仪车载软件。
• 使用Ardupilot自动驾驶仪软件系统进行定制嵌入式软件开发。

在本课程中，还提供补充示例项目、作业和资源，以获得使用 Ardupilot 自动驾驶仪软件系统的实践经验。

本课程适合谁：

• 软件开发人员和工程师致力于无人自主系统
• 从事无人自主系统 (UAS)、无人机 (UAV) 和无人机行业的公司
• 有想法扩展遥控车辆功能的爱好者和爱好者
• 参加无人自主系统（UAS）、无人机（UAV）和无人机相关竞赛的学生或团队