【Udemy中英字幕】Complete ROS Start Guide – Windows/Mac/Linux – C++/Python

完整的 ROS 入门指南 – Windows/Mac/Linux – C++/Python

这些有关机器人操作系统的教程将帮助您快速启动并运行！

讲师：Daniel Stang, MSc

双语IT资源独家Udemy付费课程，独家中英文字幕，配套资料齐全！

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你将学到什么

• ROS – 机器人操作系统

要求

• Windows、Mac 或 Linux 计算机

描述

机器人操作系统（ROS）是任何机器人专家都必须了解的重要工具。无论您是为业余项目构建机器人，还是培养技能以提升职业生涯，本课程都将使您快速掌握 ROS！

在过去的 2-3 年里，我每天都在使用 ROS，所以我非常熟悉哪些 ROS 知识是重要的，哪些是可以跳过的。 ROS 非常大，对于初学者来说，ROS 提供的东西太多，很难知道应该关注什么。试图立即学习所有内容可能会让学习变得令人畏惧。在本课程中，我涵盖了让您开始使用 ROS 的所有基本基础知识。

在本课程中，我将从头开始编写所有内容。这样您就可以看到每个细节，并且不会错过此类教程中通常跳过的内容。我还提供了一个预配置的虚拟机，无论您使用的是 Mac、Windows 还是 Linux，都可以在计算机上运行 ROS。

本课程涵盖的主题如下：

• 创建您的第一个节点
• ROS发布者
• ROS订阅者
• 基本 ROS 命令
• 创建自定义 ROS 消息
• ROS 兼容单元测试
• 如何使用 ROS 包
• ROS 启动文件
• 正确的 ROS 日志记录
• ROS 服务/客户
• 从其他 ROS 包导入功能

你在等什么？现在就开始学习吧！如果您想提升机器人技能，本课程对您的旅程至关重要！

本课程适合谁：

• 机器人专家和软件开发人员