【Udemy中英字幕】C++ Robotics Developer Course – Using ROS in C++

C++ 机器人开发人员课程 – 在 C++ 中使用 ROS

学习使用著名的 C++ 机器人操作系统 (ROS) 框架对机器人进行编程

讲师：Raymond Andrade

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你将学到什么

• 了解ROS（机器人操作系统）
• 了解 ROS 如何用于机器人开发
• 了解 ROS 框架中可用的工具
• 了解如何使用 ROS C++ 库用 C++ 开发机器人代码
• 了解机器人仿真工具，以便在虚拟环境中对其进行编程和测试

要求

• 一般计算机技能
• 有 C++ 经验（优先）
• 能够运行虚拟机的计算机
• 有 Ubuntu Linux 经验（优先）

描述

了解如何使用机器人操作系统 (ROS) 平台，该平台用于对现实世界的机器人进行编程。本课程专为那些想要学习使用业界最广泛使用的编码语言之一：C++ 进行机器人编程的人而设计。本课程中的编码是在 Ubuntu 20.04 操作系统上使用 ROS Noetic 用 C++ 完成的。

本课程将介绍 ROS 的安装、如何开发使用该框架的代码，甚至介绍模拟工具，以便您可以制作自己的机器人并在模拟中控制它，并且代码可以轻松移植到真实的机器人系统中。

该课程分为 6 个主要部分：

1. 课程介绍
2. 环境设置
3. ROS概述
4. 在 C++ 中使用 ROS
5. 机器人仿真
6. 课程结束

第 1 节是课程的一般介绍。

在第 2 部分中，您将学习如何设置计算机以运行 ROS。这包括使用 Ubuntu 操作系统、安装 ROS 以及向您介绍我们将在本课程中使用的代码编辑器。

在第 3 节中，我将在高层次上向您介绍 ROS 框架中包含哪些“工具”，以及它们各自的用途。

您将在第 4 节中度过本课程的大部分时间，学习如何在您自己的 C++ 代码中实现所有各种 ROS 工具。

第 5 节将介绍 ROS 提供的模拟和传感器数据可视化工具的使用。

最后，课程结束语将介绍完成课程后您可以做什么，以及一些常见问题和调查，以帮助我改进课程。

你还在等什么？让我们开始使用最广泛使用的开源机器人平台 ROS 进行编程。

本课程适合谁：

• 想要了解 ROS 进行机器人开发的开发人员
• 对用 C++ 编写机器人功能感兴趣的开发人员