【Udemy中英字幕】Robotics & Mechatronics 2: 3D Modelling & Machine Design

机器人与机电一体化 2：3D 建模与机械设计

3D 模型传送带 | 单轴电动运动 | 三轴笛卡尔机器人 | 配送转盘 | 正时皮带

讲师：Mouhammad Hamsho

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您将学到什么

• 3D 动手机械设计
• 从头开始设计扁平传送带
• 从头开始设计模块化传送带
• 从头开始设计单轴线性导轨
• 单轴正时皮带设计从头开始
• 从头开始设计三轴线性导轨
• 使用笛卡尔机器人拾取和放置
• 排斥活塞设计

要求

• 如果你有一些机械设计背景，那么你就可以开始了
• 如果你没有，那么你最好检查“机器人与机电一体化 1”

描述

本课程主要介绍如何使用Fusion 360（免费 CAD 软件）从头开始进行工业机械设计

与其他侧重于设计工具功能的 3D CAD 课程不同，我们将重点关注真实机器构建的最详细内容，从螺丝、螺母和框架开始，到全尺寸机器。

我们设计的所有机器都是小型/大型工厂中最常见的机器。它们在几乎所有生产线中都发挥着重要作用。

以下是我们将要设计的内容摘要：

• 笛卡尔三轴机器人
• 拾放机
• 单轴线性运动
• 分配/累积转盘
• 单轴活塞排斥机制
• 扁平传送带
• 模块化传送带
• 其中有一节将向您介绍所有必要的 Fusion 360 功能

完成本课程后，您应该能够：

• 为您心目中的任何机器设计运动和机械概念
• 了解现实生活中机器所涉及的实际机械零件
• 了解实际生产线和工厂中最常用的机器
• 如果你是一名PLC 程序员，那么本课程还将帮助你调试机械问题，因为你将获得有关机械零件和运动的理解
• 能够使用最著名的 CAD 工具之一Fusion 360设计任何东西

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这是机器人与机电一体化系列的第 2/5 部分，其主要目的是帮助您掌握以下路径：

1. 课程一：了解机器和生产线的机械设计理论
2. 课程 2：设计、动手、真实的工业机械机器，细节丰富
3. 课程 3：数字孪生，以及实际动画和物理模拟您的 3D CAD 设计
4. 课程4：PLC控制机械设计和使用算法的数字孪生
5. 课程 5：在现实生活中动手构建和控制所有设计

本课程适合哪些人：

• 任何对从头开始设计工业机器感兴趣的人
• 机械工程师
• PLC 程序员
• 工业自动化工程师
• 原型建造者
• 爱好者