【Udemy中英字幕】Applied Control Systems in Arduino

Arduino 中的应用控制系统

在 Arduino IDE 中编程的离散时间动态系统控制

讲师：Sergio Andres Castaño Giraldo

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您将学到什么

• 创建自己的温度实验室来研究建模和控制学科。
• 将控制系统的抽象概念付诸实践
• 使用 Arduino 板逐步编程控制算法
• 了解控制系统中必须考虑的实施概念。
• 解释框图并将其翻译成编程语言
• 执行数据采集和模型系统

要求

• 安装 Matlab
• 了解如何使用 Arduino 进行编程
• 控制系统的概念和应用于控制的建模
• 关于数字控制的概念，用于离散化和信号处理。

描述

在本应用控制系统入门课程中，您将学习如何使用嵌入式设备将抽象的控制理论付诸实践。在本例中，我们将使用 ARDUINO UNO 或 ARDUINO LEONARDO 原型板。

这将是一门完全实用的课程，从一开始，您就可以跟随视频中的讲师进行练习，并在家进行练习。最重要的是，您将学会创建自己的控制理论实践系统。

我将一步一步地向你展示：

1. 如何创建自己的温度系统以用于建模、编程和控制系统的实践。
2. 我们将使用嵌入式系统和我们的工厂进行数据采集，以获得表征温度工厂动态的数学模型。
3. 编写不同的控制算法，从调整到设计。
4. 验证在现实生活中阻碍控制系统实施的错误可能原因。
5. 如何将不同的控制结构转换成 C 编程语言，以便您可以轻松地将其扩展到您想要在微控制器中实现的任何其他结构。
6. 我们将在微控制器中以隐式和显式形式执行控制器。
7. 我们将看到 Matlab 等工程工具对于控制系统的开发和设计的重要性。

本课程适合哪些人：

• 控制专业学生
• 机电一体化专业学生
• 电子专业学生
• 化学工程专业学生
• 微控制器和数字控制的粉丝。