【Udemy中英字幕】Mastering Control Systems : Very basics to Advance for 2021

掌握控制系统：2021 年进阶基础知识

学习静态和动态系统的建模、稳定性、时间和频域分析、波特和奈奎斯特图、根轨迹

讲师：Edufulness Srinivas Andoor

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您将学到什么

• 理解和区分线性时不变控制系统的基础知识。
• 了解和分析一阶和二阶控制系统对不同标准测试信号的时间响应。
• 使用波特图和奈奎斯特稳定性准则对线性控制系统进行频域分析
• 了解及分析线性控制系统的反馈特性，以减少扰动。
• 控制系统的基本概念和系统的数学建模。
• 理解和分析时间域和频域中 LTI 系统的稳定性。
• 绘制一阶和二阶系统的根轨迹。
• 理解和分析状态空间分析。

要求

• 基本信号表示。
• 代数数学。
• 变换（拉普拉斯和傅里叶）。

描述

本课程让学生轻松理解开环系统和闭环系统。本课程从框图表示、信号流图表示和电气系统的角度介绍系统的传递函数。

• 时域分析解释时间响应，如瞬态响应和研究状态响应。
• 根轨迹用不同的系统增益来解释系统性能。
• 频域分析使用波特图、极坐标图和奈奎斯特图处理频率响应。
• 研究状态分析涉及多输入多输出（MIMO）系统和动态系统的稳定性。
• 定义和解释反馈和前馈控制架构，并了解控制设计中稳健性、稳定性和性能的重要性。

您将学到什么：

• 介绍
• 拉普拉斯变换
• 框图表示
• 信号流图
• 数学模型
• 线性时不变系统
• 时域分析
• 劳斯·赫尔维茨 (RH) 标准
• 根轨迹
• 频域分析
• 波特图
• 极坐标和奈奎斯特图
• 控制器和补偿器
• 状态空间分析

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• 在做出决定之前，请查看本页顶部的宣传视频和课程中的一些免费预览讲座，以了解我的教学风格和方法

本课程适合哪些人：

• 电气、通信、仪器仪表专业的学生。
• 谁正在寻求学习设计自动控制电气系统。
• GATE、PSU 考生以及所有与电子相关的竞争性考试。
• 学术