ROS 6Dof机械臂
搅拌机，xacro，moveit
讲师：Usama Zaheer
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您将学到什么
- 创建一个真正的机器人
- 掌握机器人操作系统 ROS
- 为机器人应用编程 Arduino
- 在 Gazebo 中模拟机器人
- 使用 MoveIt! 进行轨迹规划
要求
- 你应该了解基本的 Python、C++ 和 C 编程
描述
在本综合课程中，您将深入研究 6 自由度 (6DOF) 机械臂代码的复杂世界，并深入了解 ROS（机器人操作系统）在此领域内的运作方式。
在整个课程中，我将一丝不苟地带您了解每一行代码，确保您深刻理解底层原理。我们将探讨 Blender 的重要性，阐明它在机器人系统可视化和模拟中的作用，从而了解为什么它在这种情况下是不可或缺的工具。
此外，我们将剖析差速驱动机器人 xacro 文件，解开其复杂性，了解其内部工作原理。随后，我们将深入研究 6DOF 机械臂 xacro 文件，熟练地将宏和微集成到我们的 URDF xacro 文件中。
随着我们的进步，我们将把重点转移到 6DOF 机械臂控制器上，解开其复杂性以实现无缝操作。此外，我们将在 MoveIt 框架内配置我们的机器人，确保最佳功能和性能。
过渡到 Arduino 后，我们将剖析代码和接线的复杂性，让您全面了解其功能。最后，我们将通过启动机器人并在真实场景中导航来结束本课程，巩固您在这个动态领域的熟练程度。准备好踏上机器人领域的启蒙之旅吧！
本课程适合哪些人：
- 本课程适合那些想要通过做项目来学习 Ros 的人。
请注意：
如果你有能力，请务必支持课程的原创作者，这是他们应得的报酬！
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