【Udemy中英字幕】Self Driving and ROS 2 – Learn by Doing! Map & Localization

自动驾驶和 ROS 2 – 边做边学！地图和定位

创建基于 ROS2 的自动驾驶机器人并了解定位、地图绘制和 SLAM

讲师：Antonio Brandi

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用不到1/10的价格，即可享受同样的高品质课程，且可以完全拥有，随时随地都可以任意观看和分享。

您将学到什么

• 创造真正的自动驾驶机器人
• 掌握机器人操作系统的最新版本 ROS2
• 实现映射算法
• 实现定位算法
• 实现 SLAM 算法
• 在 Gazebo 中模拟自动驾驶机器人
• 为机器人应用编程 Arduino
• 主导航2
• 概率论
• 将激光传感器用于实际应用
• 掌握 slam_toolbox 库

探索相关主题

• 自动驾驶汽车
• 编程语言
• 发展

要求

• 具备 Python 或 C++ 基础知识
• Linux 基础知识
• 无需具备 ROS 或 ROS 2 的相关知识
• 无需事先了解机器人理论
• 无需硬件。仅使用 PC 即可完成所有课程

描述

您想通过构建一个真实的机器人来使用ROS2（机器人操作系统的第二个也是最后一个版本）构建一个真正的自动驾驶机器人吗？

您想开始了解机器人的自主导航，并从行业专家那里深入了解定位、地图绘制和 SLAM 的理论和实践方面吗？

本课程的理念是“边做边学”，并引用美国作家兼教师戴尔·卡耐基的话

学习是一个主动的过程。我们边做边学，只有用过的知识才会留在你的脑海里。

为了让您掌握本课程中涵盖的概念并将其应用于您的项目和未来的工作中，我将从理论和实践的角度指导您学习 ROS 的所有功能。

每个部分由三部分组成：

• 概念和功能的理论解释
• 在简单的实际例子中使用该概念
• 在真实机器人中应用该功能

还有更多！

所有编程课程均使用Python和C++开发。这意味着您可以选择最熟悉的语言，也可以成为两种编程语言的专家级机器人软件开发人员！

通过本课程，您将对自动驾驶机器人和 ROS 2 有更深入的了解，这将为您在激动人心的机器人领域开辟机会。

本课程适合哪些人：

• 自驾爱好者
• 创客和爱好者热衷于机器人技术
• 想要学习 ROS 2 和机器人技术的软件开发人员
• 想要学习如何从头开始构建机器人的学生或工程师
• 已经了解 ROS 2 并希望在实际应用中使用它的开发人员
• 想要学习并迁移到 ROS 2 的 ROS 开发人员
• 希望发展自主导航技能的机器人工程师
• 对自动驾驶感兴趣的初级 Python 开发人员
• 对自动驾驶感兴趣的 C++ 初级开发人员