【Udemy中英字幕】ROS Ultimate Guide for Beginners with TurtleBot3 and Robot

ROS 初学者终极指南：TurtleBot3 和机器人

基于定制移动机器人和 TurtleBot3 的机器人操作系统，利用 Gazebo 和激光雷达传感器数据

讲师：Muhammad Luqman

双语IT资源独家Udemy付费课程，独家中英文字幕，配套资料齐全！

用不到1/10的价格，即可享受同样的高品质课程，且可以完全拥有，随时随地都可以任意观看和分享。

您将学到什么

• 💾 通过 ROS1 Framwork 创建复杂项目
• ⛩️ 使用 URDF 构建移动机器人的基本 3D 结构
• 🤖 在你的项目中使用商业机器人 TurtleBot3
• 🗺️ 处理模拟机器人传感器数据，例如激光雷达
• ➗ 编写代码解决避障机器人问题

探索相关主题

• 机器人
• 机器人操作系统（ROS）
• 软件开发工具
• 发展

要求

• 🛩️ 准备学习基于 Linux 的复杂框架
• 🏎️ 了解 Python 3 的基础知识
• 🖥️ 安装：ROS 1 Noetic 和 Ubuntu 20.04 Focal

描述

本课程已更新至Linux 上的 ROS1 NOETIC。

如果您有兴趣学习快速发展的技术，那么本课程适合您！

完成本课程后，您可以创建

• 自定义工作区
• 自定义 Python 包
• 自定义 Python 节点
• 消息发布带宽和频率
• 通过 XML 中的 URDF 创建机器人
• 启动文件
• RVIZ1 和 Gazebo 模拟基础知识
• 为你的机器人添加虚拟传感器
  • 激光雷达
  • 驾驶差速驱动控制
• TurtleBot3 高品质机器人包节点

项目：

• 使用自定义节点制作咖啡
• 避障定制机器人
• 物体刺激机器人

解释过程

1. 通过交互式写作和评论构建概念理论
2. 为讨论的节点和概念编写代码
3. 分析输出并记录所使用的资源

课程流程

我将首先借助内置的 ROS1 包“TurtleSim”教您一些 ROS1 基础知识。然后开始介绍非常有用的概念，即节点、包、主题、消息等。

这将引导我们创建新的包“Dolly”，这是一辆我们将使用URDF xml 语法从头开始创建的汽车。接下来，我们将创建它的Gazebo和RVIZ1 3D 模拟器。然后，我们将在机器人中添加差速驱动插件并驾驶它。

有了这些模拟器，通过将虚拟传感器添加到您的机器人，项目的可能性将变得无限。

免责声明

本课程只是 ROS1 的开始，您不会立即成为开发人员。但它仍将引导您了解如何进入 ROS 并为您的项目工作。

如果您对参加本课程感到困惑，请联系我 🙂

本课程适合哪些人：

• 📚 想要通过创建自定义机器人来学习 ROS
• ➕ 了解模拟中驱动机器人的过程
• 📖 想要了解 ROS 1 框架中的节点、启动文件和 URDF

显示更多显示较少