【Udemy中英字幕】Automotive Radar

汽车雷达

FMCW 雷达、信号处理、ADAS 和自动驾驶中的应用

讲师：Suchit Kr

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您将学到什么

• 对 ADAS 和自动驾驶 (AD) 的基本了解
• 非常了解汽车雷达传感器及其在 ADAS 和 AD 中的应用
• 完成汽车雷达信号处理和简要数据处理并附相关示例
• 通过测验形式练习问题，了解传感器背后的数学原理
• 面向行业的材料，帮助学习者直接在工作中运用课程知识

要求

• 可上网的工作电脑
• 无需其他先验知识

描述

自动驾驶在世界各地迅速流行起来，许多公司都投入巨资来实现这一目标。因此，该领域对技术人员尤其是工程师的需求很高。但由于该领域本身相当复杂且具有挑战性，因此需要一个人具备多种技能。

传感器是自动驾驶中不可分割的重要部分，了解传感器对于每个从事该领域的人来说都非常重要。根据用途，需要基础知识或深入的知识。在传感器中，摄像头、雷达、激光雷达和超声波传感器在环境感知方面表现突出。网上有很多关于摄像头和计算机视觉的资源，激光雷达仍处于开发阶段，尽管雷达技术在汽车领域已经非常成熟，并且具有非常广泛的进一步研究空间​​，但一个地方可供初学者和有经验的人使用的资源非常有限。考虑到这一点，本课程旨在提供雷达技术的基础和深入知识，主要侧重于 ADAS（高级驾驶辅助系统）和 AD（自动驾驶）应用。

本课程将有助于：

• 了解 ADAS 和 AD 以及各种传感器在该领域的重要性
• ADAS 和 AD 如何相互连接
• 雷达技术为何如此重要以及它在该领域如何发挥作用
• 关于汽车雷达的全部内容 – 包括硬件组件、基础和高级信号处理和数据处理
• 关于 FFT、距离、多普勒、角度、RCS 测量、RD 地图生成、雷达探测等。
• 简要介绍聚类、特征提取、对象形成、单对象跟踪、多对象跟踪等。

本课程适合哪些人：

• 对驾驶辅助系统和/或自动驾驶技术感兴趣的任何人
• 从事 ADAS/AD 感知/传感器融合工作的学生、工程师、研究人员
• 从初学者到经验丰富的人士，都希望在汽车雷达传感器技术领域建立面向行业的知Udemy课程下载 Automotive Radar