PID 控制器 – 控制设计简介
在学习基本的控制理论的同时,学习编写自己的控制软件。
讲师:Daniel Stang, MSc
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您将学到什么
- 通用控制语言。
- 如何在软件中设计 PID 控制器。
- 对于不同的环境/问题,应使用 PID 控制器的哪些组件。
探索相关主题
- 控制系统
- 工程
- 教学与学术
要求
- 如果您具备中级 PC 技能,就足以完成本课程!
描述
在本课程中,您将学习如何在软件中实现 PID 控制器。您将了解何时应使用和不应使用控制器的比例、积分和微分组件。
电梯的物理特性经过模拟,让您有机会编写控制软件并了解其性能。模拟器还将为您提供调试和调整控制器的实践经验,这对于真实系统而言非常重要。
本课程适合哪些人:
- 对自动化、机器人、控制系统或 PID 控制等主题感兴趣但没有正式经验的人。
请注意:
如果你有能力,请务必支持课程的原创作者,这是他们应得的报酬!
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