【Udemy中英字幕】Vehicle Dynamics – Matlab & Simulink Examples

车辆动力学 – Matlab 和 Simulink 示例

在本课程中，您将学习车辆动力学的基础知识、形成状态空间矩阵以及模拟车辆行为。

讲师：Cumhur Özbaş

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您将学到什么

• 对充气轮胎的侧偏力特性有基本的了解，
• 能够使用自行车模型分析道路车辆的平面运动，
• 将自行车模型的使用范围扩展到铰接式车辆的操纵分析，
• 了解四轮转向的基本思想和经典的控制策略，
• 熟悉用于操控性分析的各种高阶车辆模型，
• 了解车辆的基本行驶动作，
• 能够为行驶研究建立车辆模型，并将路面模型作为这些模型的输入，
• 获取车辆模型对道路输入的响应并评估行驶质量，
• 熟悉被动、主动悬架系统设计和优化。

探索相关主题

• MATLAB
• 工程
• 教学与学术

要求

• 对动力学有基本的了解
• 基本的 matlab 经验

描述

在本课程中，我们将学习车辆转弯时的主要方程和乘坐舒适度。您将掌握一些操控方面的核心逻辑，例如转向不足和转向过度；您将能够在 matlab 中解释模拟结果。

对于车辆动力学方程的建模，需要一些基本的微分代数，并引入状态空间方法来建模车辆系统。没有详细解释底层方程的推导，但它们以图表形式显示，并强调了要点。在这方面，这门课程是一门补充课程，重点是模拟和分析部分。有很多很棒的书可以详细研究车辆动力学。

您将学习一些技术技能和技巧，了解如何创建一些基本的转向输入和道路轮廓，以及如何编写 matlab 函数来生成车辆模型的状态空间。
由于您将研究方程之间的理论框架，您将能够理解不同模型的优缺点以及如何和何时应用它们，以及如何解决问题。除此之外
，您还将学习车辆、状态反馈和 LQR 策略中状态空间系统的基本控制方法。

课程包括家庭作业，有些家庭作业可能具有挑战性，在这种情况下，请寻找解决方案并向我询问您感兴趣的部分。家庭作业中会出现重复的主题，这样您就可以快速习惯这种建模方法，从而继续进行您的项目。

本课程适合哪些人：

• 想要提高车辆模拟和控制能力的人

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