【Udemy中英字幕】Robust Control System Design and Simulation

鲁棒控制系统设计与仿真

使用 MATLAB 和 SIMULINK

讲师：Dr. Nidhi Sharma

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您将学到什么

• 滑模控制的概念。
• SMC控制器设计与仿真
• 终端及快速终端SMC设计与仿真
• 整体式 SMC 设计

探索相关主题

• 软件开发工具
• 发展

要求

• MATLAB 基础知识
• 仿真软件

描述

在本课程中，您将学习鲁棒控制系统的基础知识，从系统建模到针对特定应用的控制器设计。您将学习在 MATLAB/SIMULINK 环境中创建系统并设计其鲁棒控制器 (SMC/)。本课程将教您各种系统的建模并为它们设计不同的鲁棒控制器。您将能够学习鲁棒控制、滑模控制和控制的概念。在本课程中，还解释了一些先进的滑模控制方法及其 MATLAB 实现，这些方法对研究很有用。在本课程中，您还将学习在鲁棒控制设计中应用优化算法。

一些亮点

1. 很好地解释理论概念。

2. 学习将鲁棒控制方案应用于不同的应用。

3. 学习不同类型的稳健控制方案。

4.学习滑模控制器、H2和控制器的MATLAB仿真。

5. 共8个模块，练习内容详尽

您将学到什么

· 鲁棒控制系统基础

· 不确定性的概念。

· 滑模控制的概念。

· SMC控制器设计与仿真

· 终端及快速终端SMC设计与仿真

· 一体化SMC设计

· 高阶SMC设计与仿真

· 以及用 MATLAB 实现的控制器

• 合成控制器设计和仿真。

本课程适合哪些人：

• 如果您想学习稳健控制，那么您应该参加本课程。
• 如果你是控制工程专业的研究生，那么你必须参加这门课程。
• 如果您是博士研究学者，那么您必须参加这门课程。
• 如果您是一名控制工程师并且想了解有关强大控制器的更多信息，那么您应该参加本课程。

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