【Udemy中英字幕】Make an Open Source Drone

制作一架开源无人机

这是一个有趣的项目，您可以通过制作无人机来了解无人机。使用 Pixhawk 或 Multiwii AIO 飞行控制器

讲师：Dr. Peter Dalmaris

双语IT资源独家Udemy付费课程，独家中英文字幕，配套资料齐全！

用不到1/10的价格，即可享受同样的高品质课程，且可以完全拥有，随时随地都可以任意观看和分享。

请阅读：2023 年 8 月，我更新了课程，增加了新的讲座和新的飞行控制器。在新讲座中，我向您展示了如何升级您的无人机以使用流行的 MATEK F405TE 飞行控制器。我还添加了有关电池和无人机分类的讲座。

MATEKSYS F405-TE 非常适合我们的学习目标。它是一款简约而强大的飞行控制器，是一款值得探索的绝佳设备。

此外，通过过渡到 MATEKSYS F405-TE，我可以降低无人机的总体成本，而不会影响其性能或功能。这将使我们的四轴飞行器设计更容易被预算有限的爱好者接受，这符合我的使命，即让无人机技术更容易实现，让每个人都能享受到乐趣。

欢迎来到“制作开源无人机”，这是一门将教您如何从头开始构建四轴飞行器的课程！

玩无人机，尤其是四轴飞行器，很快就成为一种非常流行的爱好。作为一种爱好，它将最先进的开放技术与广阔的开放空间结合在一起。它甚至给了我一个很好的借口走出实验室去晒晒太阳！

虽然你可以去商店购买一架准备飞行的无人机，但这样做会错过自己制造飞行机器的所有乐趣和知识。我承认我自己也这样做过。从盒子里拿出准备飞行的无人机并试飞它很有趣，但只能持续很短的时间。

最初的兴奋平息后不久，我意识到我所知道的并不比打开盒子之前多。一开始，我也无法做无人机编程所设定以外的任何事情。

这就是为什么制作自己的开源无人机是一种在学习的同时获得乐趣的好方法。

在本课程中，我和我的联合讲师 Aristofanis 将帮助您了解无人机及其制造方法。您将了解它们的机械和电子组件以及它们如何相互作用。您将了解为无人机提供半自动飞行功能的软件。

随着您完成本课程并完成无人机的组装过程，电机、飞行控制器、电子速度控制器、电池和充电器、接收器和发射器等等都将变得有意义。

课程结束时，除了能够组装无人机外，您还将有信心进行维修并扩展其功能。

在此过程中，您将了解无人机的原理以及每个组件和软件的许多设计和性能细节。有了这些知识，您将能够继续构建自己的无人机，对其进行配置和编程，同时享受其中的乐趣。

课程首先讲解无人机的基本原理。

您将了解多旋翼无人机的类型、飞行术语、无人机飞行原理，我们还将介绍无人机的基本组件，如螺旋桨、电动机、飞行控制器等。

然后，你将开始实际建造无人机。你将把电子速度控制器焊接到电机上，然后组装无人机臂。

然后，您将 ESC 和电池焊接到配电板上，并开始组装无人机框架。

接下来是无线电控制子系统。您将了解不同类型的信号，将无线电接收器连接到飞行控制器，并连接 GPS 模块。

接下来，您将了解 LiPo 电池和电池充电器、安全和维护。

电池充满电后，您可以继续使用固件和软件。您将了解 MegaPirateNG 固件以及如何将其上传到您的无人机。

您将学习如何绑定无线电发射器和接收器，然后如何使用开源 Mission Planner 软件校准新的四轴飞行器。

和往常一样，我们把最好的留到最后！在课程结束时，您将学习如何校准电子速度控制器和安装螺旋桨。

最后，您将能够将您的无人机带到田野并发射它，开始培养您的驾驶技能！

与所有技术探索课程一样，我们在此帮助您完成这一激动人心的学习之旅。作为本课程的学生，您将可以访问问答板并与讲师互动。您可以提出问题，并发表评论或建议。

请继续查看本课程所需的零件清单。您可以在下一讲中下载文档

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