原型设计和 3D 打印机
机器人技术:边建造边学习,课程 4
讲师:Ian Juby
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您将学到什么
- 以机器人技术为重点,对尚不存在的发明进行原型设计
- 将产品概念从头脑中转化为实际开发
- 设计机器人和机器人系统
- 如何从头开始构建设备、机器人或产品
探索相关主题
- 机器人
- 硬件
- 信息技术与软件
要求
- 您需要精通电子、数字电子、arduino 和机器人驱动器(例如步进电机或伺服器)。
描述
2024 年 10 月新品
本模块将融合您在“机器人技术:通过构建学习”系列的前三门课程中学到的所有内容。您将学习原型设计的精湛技艺,即从头开始构建原始机械。然后,您将使用所有这些来构建您的第一个机器人,即 3D 打印机。3D 打印机确实是机器人,使用 3D 打印机,您可以真正打印出适合您的机器人设计的定制部件。我们将重点介绍的 3D 打印机设计也将兼作 3D 扫描仪。您将学习各种 3D 扫描和建模技术,例如摄影测量。
Ian 将展示各种工具、技术和最佳实践,包括他自己数十年原型设计和建模经验中的技巧和窍门。您将亲眼目睹如何使用您可能已经拥有的工具以您可能从未想过的方式工作,以制造复杂的零件。您还将学习您可能从未见过的不同模具制作技术和特殊工具,或者展示使用这些工具的良好和安全方法。
您可以选择购买 3D 打印机零件套件或激光切割桦木板的配件套件,并提供您自己的铝挤压件、螺栓、热头等……或者,您可以从头开始设计和使用新零件或回收零件构建自己的 3D 打印机。由于您是设计和构建 3D 打印机的人,因此您可以用它做的事情更少。与通常要花费数千美元的商用 3D 打印机相比,它可以拥有一个巨大的打印床,或者您可以使用激光切割机对其进行改装以定制切割您自己的零件,或者使用铣头对其进行改装以切割您自己的定制金属零件。所有这些系统都采用了计算机控制龙门架的相同原理,实际上是一个机器人。
请注意,这是一门新课程,需要几个月的时间才能添加所有课程。以下是您将学到的一些内容:
什么是原型设计?
原型设计的第一个秘密:*已删除*(这是一个秘密 – 你必须吸取教训)
专业
一些术语
专业提示 #1:可打印的图案和 CAD
案例研究:机械动画博物馆展示
为你的 3D 打印机制作底板
– 只需对金属进行简单加工,即可将 CAD 应用于零件原型制作
机器人设计(和 3D 打印机设计)
设计 3D 打印机和机器人的电子控制板
有效使用常用电动工具
模具制作技术
3D 打印机的工作原理
3D打印机组装
3D 扫描技术
将 3D 打印机设计为 3D 扫描仪
机器人和机电设备的计算机辅助设计
3D 建模基础知识和在 CAD 中设计机器人
3D 打印机的组装、校准和测试的各个阶段
使用 3D 打印机
为你的机器人制作履带
塑性加工
玻璃纤维加工
金属加工
我们的潜艇机器人塑性成形案例研究
本课程适合哪些人:
- 如果您想构建自己的机器人和 3D 打印机(一种机器人)或将您的发明变为现实。
如果你有能力,请务必支持课程的原创作者,这是他们应得的报酬!
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