【Udemy中英字幕】Ultimate Embedded Firmware DevOps Infrastructure

终极嵌入式固件 DevOps 基础设施

了解如何设置固件工作流程，以实现高质量的产品开发和团队效率。

讲师：Martin Schröder

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您将学到什么

如何为 GitLab 正确配置你的 Gitlab 仓库
如何设置适用于嵌入式固件开发的 CI 流程
如何在 CI 上组织文件并检查目录结构的完整性
如何从您的来源、配置选项和硬件描述生成漂亮的文档
如何使用 CMock 将单元测试和集成测试添加到嵌入式项目
如何添加模拟支持以根据用户要求对嵌入式固件进行系统测试并在 CI 上运行这些固件

探索相关主题

DevOps
软件开发工具
发展

要求

对 git 和 C 编程有基本的了解
对 Python 有基本了解
希望了解正确的 CI 设置

描述

本次培训可帮助您实现固件的持续交付流程。

从某种程度上来说，它也是一份全面的《Zephyr RTOS入门指南》。

这与 Zephyr 提供的现有入门指南有何不同？它针对的是您在 Zephyr 之外的自定义存储库中开发自定义固件应用程序 – 而 Zephyr 指南则侧重于开始在 Zephyr 上工作 – 这不是您每天都在做的事情。因此，本指南的重点有很大不同。

包含的内容

培训分为6个部分：

概述– 课程的快速概览 – 类似于此页面。
设置存储库– 这里我们从头开始，我向您展示如何正确配置存储库。
设置 GitLab CI – 在这里我们为固件存储库创建一个基本的 CI 管道，让我们能够自动运行整个构建过程。
目录结构– 我们创建一个全面的目录结构，可以容纳我们以后可能添加到项目中的所有内容。
文档生成– 在这里我们添加一个文档生成器表格 Zephyr，它将为我们的项目生成美观的参考手册。
测试基础设施– 我们在这里使用 renode 和 CMock 构建自动化测试基础设施。
发布生成– 在这里我们生成一个包含所有文件的版本 – 文档、软件物料清单和固件。

设置存储库

在本节中，我们从头开始设置一个基本存储库。从头开始这样做的好处是您可以了解整个存储库的设置方式。虽然我们遵循与 Zephyr 类似的设置，但我们不会从已设置的存储库开始。相反，我们从零开始。

本节涵盖以下主题：

添加第一个机器人框架脚本，作为此步骤的“完成的定义”。
添加所需的文件：CMake 文件、Kconfig 文件、CODEOWNERS、gitignore 等。
添加一个预提交挂钩，它将在每次提交之前对已更改的文件进行检查。
添加一个存储库初始化脚本，该脚本将在检出后设置本地存储库和系统。

设置 GitLab CI

设置好存储库后，我们现在需要配置 gitlab，以便可以处理合并请求。为此，我们执行以下操作：

通过 .gitlab-ci.yml 配置 CI 管道
创建合适的任务模板（用于在 gitlab 中创建任务）
构建 docker 镜像，以便我们可以通过 gitlab-runner 在本地运行管道。
添加合并请求模板
为基于主干的开发配置存储库。
添加检查以确保合并请求标题包含正在解决的票证的可点击参考。
添加 zephyr 合规性检查脚本 – 以便您可以在合并之前验证合并请求的内容。

目录结构

一旦我们让 gitlab 管道正常工作，我们现在就可以通过合并请求进行工作，并且在此步骤中我们添加目录结构的其余部分。

其中包括：

添加示例应用程序 – 这样您就有了一个可以使用的模板。
添加定制板 – 以便我们可以为定制硬件构建应用程序。
添加 cmake 库目录 – 这将是我们稍后放置 cmake 帮助脚本的地方。
添加示例设备驱动程序 – 这样我们就有设备驱动程序目录的模板。
添加文档文件夹 – 我们稍后将向其中添加文档。
添加全局包含目录 – 用于整个固件项目中可见的库和驱动程序的公共接口。
添加示例库 – 这样我们就有办法添加在多个应用程序之间共享的库。
添加示例样本 – 以便我们稍后可以在 renode 中启动它们来运行用户故事。

文档生成

一旦完整的目录结构就位，就该添加文档生成了。在此模块中，我们采用 Zephyr 文档生成器，以便它在外部存储库中工作 – 例如我们存放固件代码的存储库。

这涉及：

移动文档生成器并采用脚本，以便它们为我们的项目构建文档。
添加用于验证章节结构的机器人框架脚本 – 以便我们可以确保文档遵循大致相同的结构。
将文档链接在一起，以便我们可以生成单个 PDF 或 HTML 输出。
将文档构建过程添加到 CI 并使所有内容通过我们之前设置的所有 CI 检查。

测试基础设施

在本节中，我们将重点介绍测试。我们需要添加三种主要类型的测试 – 单元测试、集成测试和系统测试。Zephyr 仅支持集成测试，对单元测试的支持有限 – 因此我们必须添加它。系统测试旨在采用最终固件，在模拟器中运行它（我们将在本次培训中使用 renode）并针对它运行用户场景 – 这可以验证整个系统的完整性。