【Udemy中英字幕】Control Systems: Simplifying Control System Engineering

控制系统：简化控制系统工程

传递函数、框图、信号流图、根轨迹、PID 控制器、极坐标、奈奎斯特、波特图和状态空间

讲师：Prof. Hitesh Dholakiya (CEO of Engineering Funda & Day Dream Software)

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您将学到什么

控制系统简介
传递函数
框图
信号流图
机械系统数学建模
时间和频率响应分析
劳斯稳定性
根轨迹
PID 控制器
极坐标图
奈奎斯特图
波特图
状态空间分析
补偿器

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要求

无需任何先验知识

描述

本控制系统课程涵盖了控制系统工程的所有基本原理。

这里，Hitesh Dholakiya 教授涵盖了控制系统/控制系统工程的所有主题，概要如下：

1. 控制系统简介：
开环系统、闭环系统、开环系统和闭环系统的比较、控制系统中的反馈、反馈在控制系统中的影响。

2. 控制系统的传递函数：
传递函数基础、微分方程的传递函数、RC 和 RL 电路（高通滤波器和低通滤波器）的传递函数、系统的传递函数和阶数、电网络的传递函数。

3. 控制系统框图：
框图基础，框图缩减规则，框图缩减规则示例。

4.控制系统的信号流图：
信号流图的术语和规则，信号流图的梅森增益公式，梅森增益公式求解示例，框图到信号流图的转换。

5. 机械系统的数学建模：
机械系统的数学建模、机械系统、电气系统、力电压类比、力电流类比、扭矩电压类比、扭矩电流类比、机械系统数学建模示例。

6.控制系统的时间和频率响应分析：
测试信号、稳态误差、静态误差常数、单位阶跃输入、单位斜坡输入和单位抛物线输入的稳态误差、系统的阶数和类型、时间响应分析、一阶系统的单位脉冲响应、一阶系统的单位阶跃响应、一阶系统的单位斜坡响应、二阶系统的根的性质、欠阻尼、临界阻尼和过阻尼系统的二阶系统的单位阶跃响应、上升时间、峰值时间、最大峰值过冲、稳定时间、初值和终值定理、频率响应分析、二阶系统的共振频率、共振峰值和带宽、时间响应和频率响应分析的示例。

7. 控制系统的Routh稳定性：
控制系统的稳定性准则，特殊情况I，II和振荡条件下的控制系统的Routh稳定性准则。

8. 控制系统的根轨迹：
根轨迹基础和规则，根轨迹示例。

9. 控制系统中的 PID 控制器：
比例控制器、积分控制器、微分控制器、PI、PD 和 PID 控制器。

10. 控制系统的极坐标图：
基础、程序、优点、稳定性和极坐标图参数，极坐标图示例。

11. 控制系统的奈奎斯特图：
奈奎斯特图的基础、程序、优点、稳定性和参数，奈奎斯特图的示例。

12. 控制系统的Bode图：Bode图的
基础、步骤、优点、稳定性、Bode图的参数、Bode图的示例。

13. 控制系统的状态空间分析：状态空间
分析的基础、应用、优点、表示、术语和方程、MIMO系统的状态空间分析、识别传递函数的状态空间分析、微分方程的状态空间分析、电气系统的状态空间分析、信号流图的状态空间分析、使用状态空间分析的卡尔曼检验的可控性和可观测性。

14. 控制系统中的补偿器：
补偿器简介、滞后补偿器、超前补偿器、滞后-超前补偿器、滞后补偿器的影响和超前补偿器的影响、补偿器的示例。

在本课程结束时，您将掌握设计、分析和有效实施控制系统的知识和技能。立即报名并开始掌握控制系统/控制系统工程的核心原理！
课程中见。
谢谢。