【Udemy中英字幕】Dynamics 2: Mathematical modeling & analysis of rigid bodies

动力学 2：刚体的数学建模与分析

使用数学来分析和建模刚体系统！掌握运动学、动力学、功、能量、冲量、动量和拉格朗日！

讲师：Mark Misin Engineering Ltd

双语IT资源独家Udemy付费课程，独家中英文字幕，配套资料齐全！

用不到1/10的价格，即可享受同样的高品质课程，且可以完全拥有，随时随地都可以任意观看和分享。

您将学到什么

• 如何利用运动学分析刚体的运动（2D 和 3D）
• 如何使用动力学（2D 和 3D）分析刚体的运动
• 如何用数学方法建模刚体系统
• 如何利用工作和能量原理来简化复杂系统的工作
• 如何使用脉冲和动量原理来简化复杂系统的工作
• 如何将拉格朗日力学应用于受保守力影响的系统

探索相关主题

要求

• 微积分中的函数、导数和积分
• 静力学中的概念例如：矢量、力、力矩、平衡和摩擦。
• 粒子动力学中的概念，如：运动学、力和力矩、功、能量、冲量和动量

描述

如何获得诸如旋转风力涡轮机或旋转陀螺仪等系统的数学模型，以便日后用于控制系统等其他领域？

您想知道如何利用角动量分析卫星运动，以及如何利用功和能量以非常简单的方式处理复杂物体吗？

您想学习如何采用简单的振动系统并使用牛顿定律和拉格朗日定律描述其运动吗？

我将在本课程中教您所有这些以及更多内容：工程力学：动力学第 2 部分 – 刚体的数学建模和分析。

我的名字是马克，在本课程中，我将确保您完全具备用数学方法对刚体进行建模和分析的能力。

了解如何对刚体进行建模是工程学中的“必备技能”。

我有 3 门控制系统课程，教授自动驾驶汽车和无人机的高级控制器。构建良好控制器的基础是拥有良好的数学模型。

在这些课程中，当我构建这些模型时，我严重依赖这里教授的主题，例如惯性矩阵（惯性张量）和旋转框架。

对于二维和三维刚体，我们将介绍运动学、动力学、功、能量、拉格朗日、冲量和动量。

您将获得大量的解决方案，同时您还将了解概念背后的直觉和推理。

看看我的一些免费预览视频，如果您喜欢，请立即注册，让我们开始吧！

里面见！

本课程适合哪些人：

• 控制系统、机械、土木、航空航天、海洋工程等专业的工程专业学生
• 控制系统、机械、土木、航空航天、海洋工程领域的专业工程师