【Udemy中英字幕】PMSM Field-Oriented Motor Control & FOC Simulink Simulation

PMSM 磁场定向电机控制和 FOC Simulink 仿真

掌握 PMSM 机器的磁场定向控制 (FOC)：使用 Matlab Simulink 进行矢量控制设计和仿真

讲师：eDrives Embed

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您将学到什么

在课程结束时，学生将掌握 PMSM 驱动器的控制器设计技术。
他们将掌握直流-交流转换器的脉冲宽度调制和空间矢量PWM。
学生将使用 Simulink 设计和验证 PMSM 驱动器的 FOC 控制器
他们将了解复杂的 PMSM 模型并执行各种转换。
学生将设计 PMSM 驱动器的有效控制策略，包括扭矩、速度和位置控制。
他们将实施实时控制系统并为 PMSM 驱动器设计硬件。

探索相关主题

要求

需要具备电气和控制工程的基本知识
了解电机和电子器件很有帮助
需要具有 Matlab Simulink 经验
熟悉 Simulink 将极大地帮助你的学习

描述

欢迎来到“PMSM 驱动器的高级实用实时矢量控制”，这是 Udemy 上的一门综合课程，专门设计用于让您掌握有效设计、模拟和控制永磁同步电机 (PMSM) 驱动器的知识和技能。
所有潜在学生的重要提示：本课程“PMSM 驱动器的高级实用实时矢量控制”是为那些在控制工程或电气驱动器方面具有扎实基础的人设计的，不适合初学者。

必须了解的是，并非所有数学计算都会逐步讲解。您将在任务中参与复杂的计算，这对于掌握 MIMO（多输入多输出）系统的建模至关重要。

提醒初学者：本课程可能具有挑战性，可能无法满足最初的期望，这可能会反映在课程评分中，从而可能影响讲师的评分和课程的整体看法。如果您是该领域的新手，在开始这门高级课程之前，打下更坚实的基础可能会有所帮助。对于那些已经准备好踏上这一高级旅程的人，我期待着帮助您将技能提升到新的高度！

本课程将带您深入了解控制器设计技术的复杂性，让您掌握电力电子直流交流转换器脉宽调制、空间矢量 PWM 原理以及使用空间矢量的 PMSM 机器建模背后的理论和实践。您还将深入研究矢量或 FOC 控制器设计领域，并通过 PMSM 驱动器的 Simulink 仿真亲身体验这些概念的实用性。

我们首先全面了解同步电机的控制导向建模，然后过渡到静态参考系和同步旋转参考系中 PMSM 模型的详细阐述。本课程还深入探讨了 Park、逆 Park、Clarke 和逆 Clarke 变换，并提供了有关永磁同步电机模型的全面知识，包括其 Simulink 实验测试。

本课程将进一步向您介绍 PMSM 驱动器的各种控制策略，并帮助您深入了解 PMSM 的扭矩控制、速度控制和位置控制的控制器设计。您还将获得有关实时控制系统实施、带有实验验证的控制系统和硬件设计的宝贵见解，尤其是永磁同步电机驱动器的控制器。

本课程的设计明确侧重于实际应用，将理论与实践完美结合，确保您能够将所学知识应用于实际。我们广泛的 Matlab Simulink 模拟为您的学习之旅增添了一层动手实践经验，使其不仅仅是一次理论之旅。

不要等待，成为 PMSM 驱动器设计、仿真和控制方面的专家。立即报名参加“PMSM 驱动器高级实用实时矢量控制”，获得宝贵的知识和技能，以及实用技巧和实时实验验证。加入我们，提升您对 PMSM 驱动器世界的理解和能力。