【Udemy中英字幕】Self Driving and ROS 2 – Learn by Doing! Plan & Navigation

自动驾驶与 ROS 2 – 边学边做！规划与导航

使用 Python 和 C++ 创建 ROS2 自动驾驶机器人。掌握行为树的导航、规划和决策

讲师：Antonio Brandi

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您将学到什么

• 创建由 ROS 2 驱动的真实机器人
• 掌握机器人操作系统的最新版本 ROS2
• 机器人理论
• 实现路径规划算法
• 实现运动规划算法
• 使用行为树创建高级导航逻辑
• 在 Gazebo 中模拟自动驾驶机器人
• 为机器人应用编程Arduino
• 主导航2

探索相关主题

要求

• Python 或 C++ 的基础知识
• Linux 基础知识
• 无需具备 ROS 或 ROS 2 的相关知识
• 无需具备机器人理论的先验知识
• 无需硬件。仅使用电脑即可完成所有课程

描述

您想通过构建一个真正的机器人，使用ROS2（机器人操作系统的第二个也是最后一个版本）来构建一个真正的自动驾驶机器人吗？

您想开始使用机器人的自主导航并深入了解行业专家使用行为树进行的导航、路径规划和决策的理论和实践方面吗？

本课程的理念是“边做边学”，并引用美国作家兼教师戴尔·卡耐基的话

学习是一个主动的过程。我们通过实践来学习；只有运用过的知识才能留在脑海中。

为了让您掌握本课程涵盖的概念并将其应用于您的项目和未来的工作中，我将从理论和实践的角度指导您学习 ROS 的所有功能。

每个部分由三部分组成：

• 概念和功能的理论解释

• 在一个简单的实际例子中使用该概念

• 功能在真实机器人中的应用

还有更多！

所有编程课程均使用Python和C++开发。这意味着您可以选择最熟悉的语言，或者成为精通两种编程语言的机器人软件开发人员专家！

通过学习本课程，您将对自动驾驶机器人和 ROS 2 有更深入的了解，这将为您在激动人心的机器人领域开辟机会。

本课程适合哪些人：

• 自驾爱好者
• 热衷于机器人技术的创客和爱好者
• 想要学习 ROS 2 和机器人技术的软件开发人员
• 想要学习如何从零开始构建机器人的学生或工程师
• 已经了解 ROS 2 并希望在实际应用中使用它的开发人员
• 想要学习并迁移到 ROS 2 的 ROS 开发人员
• 想要发展自主导航技能的机器人工程师
• 对自动驾驶感兴趣的 Python 初级开发者
• 对自动驾驶感兴趣的 C++ 初级开发人员