制作开源无人机：更多乐趣
了解基础知识并探索无人机的一些最令人兴奋的特性和功能
讲师：Dr. Peter Dalmaris
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您将学到什么
- 改进 FlySky 无线电控制器的功能，以便您可以充分利用硬件。
- 在您的计算机和无人机之间设置无线电遥测，以便您可以从计算机实时跟踪和控制您的无人机。
- 配置故障保护装置以防止可避免的伤害和无人机损坏。
- 录制高清飞行视频并将第一人称视频传输到地面监视器。
- 设置和配置飞行模式。
- 设计简单和更复杂的任务，让您的无人机可以自行执行。
- 陶氏将使用无线电遥测模块与 Matek F405TE 飞行控制器
- 如何设置地理围栏包含区和排除区
- 如何使用 Matek F405TE 设置飞行模式
- 如何使用 Mission Planner 飞行模拟器
- 如何在模拟器中测试地理围栏
- 如何在 Matek F405TE 中设置电池监控功能
探索相关主题
要求
- 理想情况下，您将完成“制作开源无人机”课程。
- 所需零件如第 1 部分（免费访问）的零件和工具讲座中所述。
- 装有 Mission Planner 软件的 Windows 计算机。
- 装有 APM 软件的 Mac OS 计算机（包括 Mission Planner 中的大多数功能）。
描述
最新更新
2023 年中，我更新了“制作开源无人机”课程，除了 Crius 和 Pixhwak 4 之外，还提供了使用MATEK F405TE飞行控制器构建定制四轴飞行器的详细说明。请参阅下面有关制作开源无人机的详细内容。
2025 年初，我更新了“让开源无人机更有趣”课程，增加了新的讲座，教您如何使用带有 Matek F405TE飞行控制器的无线电遥测模块、如何设置地理围栏 包含区和排除区、如何使用 Matek F405TE 设置飞行模式、如何使用任务规划器飞行模拟器并在模拟器中测试地理围栏，以及如何在 Matek F405TE 中设置电池监控功能。
课程描述
在我的第一个无人机课程“制作开源无人机”中，您学习了如何基于开源软件和硬件构建四轴飞行器。
现在，您拥有一架现代化的可编程飞机，并且对无人机飞行的原理以及成为无人机飞行员所需的技能有了充分的了解。
在本课程中，你将提升你的知识和技能，使其更上一层楼。你将学习基础知识，并探索无人机的一些最令人兴奋的特性和功能。
您的无人机将能够简单地响应您的无线电指令，就像它有自己的想法一样，可以自行飞行。
我保证，当您第一次体验您的无人机完美地执行任务时，您会感到自豪和激动。
在本课程结束时，您将学到：
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如何改进 FlySky 无线电控制器的功能，以便您可以充分利用硬件，
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如何将无线电遥测模块与 Matek F405TE 飞行控制器一起使用，
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如何设置地理围栏包含区和排除区，
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如何在计算机和无人机之间设置无线电遥测，以便您可以通过计算机实时跟踪和控制无人机，
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如何配置故障保护装置以防止可避免的伤害和无人机损坏，
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如何录制高清飞行视频并将第一人称视频传输到地面监视器，
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如何设置和配置飞行模式，
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如何使用 Matek F405TE 设置飞行模式，
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如何使用 Mission Planner 飞行模拟器，
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如何在模拟器中测试地理围栏，
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如何在 Matek F405TE 中设置电池监控功能。
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最重要的是，如何设计无人机可以自行执行的简单和更复杂的任务。
我邀请您查看本课程第一部分的免费讲座，以了解有关它的更多详细信息。
如果您对如何让您的开源无人机变得更加有趣感到兴奋，请与其他创客和我一起参加“制作开源无人机：更有趣”！
本课程适合哪些人：
- 无人机飞行员对飞机有基本的了解，并准备学习更多知识。
- 技术探索专业的毕业生制造了一架开源无人机。
- 任何有兴趣了解 Ardupilot 固件和 Pixhawk 飞行控制器的人。
如果你有能力，请务必支持课程的原创作者，这是他们应得的报酬！
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