【Udemy中英字幕】FPV – Course from Beginner to Pro. Complete Theory

FPV – 从初学者到专业人士的课程。完整理论

FPV、理论、建筑、无人机、自由式、tinywhoop、cinelifter、cinewhoop

讲师：Yurii Bobyr

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您将学到什么

每个 FPV 飞行员都必须知道的完整理论
FPV 无人机工程和详细组件概述
在 Betaflight 中对 FPV 无人机进行编程
FPV无人机主要部件的选择和设置

探索相关主题

要求

要学习，你需要有良好的态度和渴望

描述

在线FPV课程

课程内容：

第一课：FPV无人机的分类

市场上最受欢迎的型号。飞行准备。初始设备。TINYWHOOP、CINEWHOOP、FREESTYLE、CINELIFTER、LONG RANGE 无人机的特点。这些无人机的缺点。入门套件。

第 2 课：FPV 无人机构造

组件及其相互作用的概述。框架、电机、电子调速器 (ESC)、电容器、飞行控制器 (FC)、集成 AIO 板、独立的 ESC 和 PDB 板、接收器 (RX)、视频发射器 (VTX)、摄像头、天线、GPS 模块、蜂鸣器。

第 3 课：FPV 无人机框架

选择车架。详细了解车架结构。质量和臂杆厚度的重要性。车架尺寸对飞行风格的影响。竞速FPV无人机。摄像无人机。长距离飞行无人机。材料选择。中央安装方案的尺寸。车架和螺旋桨尺寸的计算。车架形状（True-X、Stretch X、Deadcat、H型车架、Box型车架、Plus型车架）。车架材料。臂杆上的安装孔。车架选择的美观性及其他方面。

第四课：飞行控制器（FC）

飞行控制器的主要功能。选择飞行控制器。内置传感器的详细概述。内置传感器。飞行控制器尺寸。处理器代数。陀螺仪选择。合适的飞行控制器安装。BEC（电池消除电路）。连接连接器。黑匣子。UART（通用异步收发器）。与电调的兼容性。密封。检查针脚数量和电压。焊接和线路管理。

第 5 课：速度控制器 (ESC)

电调的主要功能。改变电机旋转方向。主动刹车。电调的保护功能。功耗优化。控制协议（PWM、PPM、Oneshot、Multishot、DShot）。硬件兼容性的重要性。电调在车架上的正确安装。电机旋转设置方案（Props In 和 Props Out）。电调的类型。四合一电调。独立电调。根据参数选择电调。电调固件（BLHeli_S、Bluejay、BLHeli_32、AM32）。

第六课：电机

电机选择的关键特性。电机类型。电机结构。螺旋桨尺寸选择。电流消耗计算。千伏额定值。推力计算。极数和磁铁数量。安装尺寸。FPV 无人机电机类型。定子尺寸对扭矩的影响。常用电机尺寸。无人机重量对电机选择的影响。电池对电机转速的影响。基于推力参数的电机选择。电机的 ESC 选择。电机维护。

第七课：螺旋桨

根据任务选择螺旋桨。确定机架的螺旋桨尺寸。选择螺旋桨螺距。审查螺旋桨材料。与电机的兼容性。螺旋桨形状（普通、圆头、混合圆头、RaceKraft、双叶、三叶，用于3D飞行）。螺旋桨安装。叶片数量对稳定性和推力的影响。效率与功率的平衡。不同任务的叶片数量选择。螺旋桨重量对性能的重要性。叶片重量分布。

第 8 课：视频发射器、护目镜、摄像头

选择视频发射器的标准。自由式、竞速、射击、长途飞行的视频发射器选择。视频通信类型。与飞行控制器的兼容性。附加功能（SmartAudio、Tramp Telemetry）。工作频率。相机选择。接收器（飞行眼镜）选择。视频系统的优缺点。电气噪声的影响。信号安全性。频率选择。将模拟 FPV 摄像机连接到 VTX。将摄像机和 VTX 连接到 FC。Betaflight 中的 UART 选择。天线连接。选择数字系统（DJI、HDZero、Walksnail）。DJI 设备兼容性。飞行眼镜中的电源和参数设置。视频录制和图像复制。连接数字系统。用于在 DJI 数字飞行眼镜上观看模拟视频流的适配器。HDZero 功能。课程相机成本和选项。Walksnail Avatar 功能。双向通信和图像质量。飞行眼镜兼容性。系统间信号延迟比较。输出功率对范围和稳定性的影响。电源切换方法。相机尺寸和标准。长宽比（4:3、16:9）。视野 (FOV)。镜头螺纹尺寸。焦距调节。勒克斯值。传感器尺寸。频率、通道和波段。护目镜和头盔选择。IPD 系统。

第 9 课：接收器、无线电发射器和外部模块

接收器和无线电发射器的工作频率。控制协议。ExpressLRS 的优缺点。更新率。Crossfire 的优缺点。ELRS 的兼容频率和天线。无线电发射器。首次购买的重要性。无线电发射器固件。EdgeTX 或 OpenTX。发射器上的开关类型。摇杆设置。发射器模式。内部发射器协议。ELRS、CC2500、四合一。LBT 或 FCC。外部模块。模块安装。工作频率和更新率。接收器焊接到 FC。绑定过程。接收器安装到框架。PA、LNA、TCXO。分集系统接收器及其安装。

第 10 课：天线、无线电频率、读取辐射模式、VSWR、阻抗

天线结构。天线工作原理。天线方向性。读取辐射方向图。天线极化。天线类型。视频接收器和发射器的天线选择。无人机控制天线选择。天线增益。辐射方向图的形成。轴比。驻波比值及其测量。阻抗对天线性能的影响。

第 11 课：电池。充电站。安全。

电池组件。锂聚合物电池制造工艺。锂聚合物电池和锂离子电池的区别。最佳电池容量选择。电压对无人机性能的影响。4S 和 6S 电池的选择。飞行过程中的重要事项。电池电压平衡。C 额定值。并联和串联。内阻测量。电池类型。电池充电。电池使用实用技巧。电池处置。电池起火时的应对措施。

第 12 课：FPV 无人机遥测和 OSD。

Betaflight 中的遥测和 OSD 功能。遥测组。针对特定任务和需求的遥测选择。使用 RSSI dBm 值的重要性以及链接质量示例。

第 13 课：Betaflight 无人机编程。详细程序概述。